人形机器人课程是通过学生自主搭建人形机器人,来了解机器人的组成部件、硬件结构以及运行方式的一门课程。
课程配备了专门为中小学生设计的小型人形机器人,并搭载了大型3D图形化编程系统的同时,对原有舵机进行升级,实现了从图形化编程到代码编程的转化。
课程通过以GUI为基础的编程软件,使学生可以用编程的方式控制机器人做不同的动作。
课程不仅有助于检验与提高单片机阶段学习,还能在了解相应的代码编写知识的过程中,达到提升逻辑分析能力、培养学生冷静,严谨面对问题的目的。
课程阶段 | 课程周期 |
人形机器人课程一期 | 16周 |
人形机器人课程二期 | 16周 |
硬件
(1)16个自由度
(2)轻量铝制构架
(3)在 Noise中强劲的Rs-485通信
(4) Daisy Chain方式的简单电线整理
(5)通过LED控制展示华丽效果的表演
(6)2.4 GHz RF遥控器的基本配备
软件
(1)便利的GU为基础的集成程序设计软件
(2)实时控制机器人的操作程序
(3)利用图像捕获功能设定简易动作
(4)应用各种便利功能
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